编写程序，计算下列分段函数 y=f(x)的值。结果保留到小数点后三位。
 y=2.5-x; 0<=x<5
 y=2-1.5(x-3)(x-3); 5<=x<10
 y=x/2-1.5; 10<=x<20

一个浮点数 x，0 <= x < 20。

输出 x 对应的分段函数值：f(x)。结果保留到小数点后三位。

1.0

1.500